上海利政機電設備有限公司

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如何確定RV減速箱的參數呢?

點擊次數:423 發布時間:2020-03-09
   RV減速箱具有齒隙小,扭轉剛性大,減速比大,振動小以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一且傳動效率高,磨耗小,使用壽命長。RV減速箱明顯的優點,已廣泛用于機械手和其它機電一體化機械設備中。本設計的底座旋轉采用RV減速箱傳動。
  RV減速箱為二級減速機構:
  一級減速機構為行星齒輪減速機構,通過輸入軸的旋轉將動力從輸入齒輪傳遞到行星齒輪,按齒數比進行減速,為一級減速;
  二級減速機構為擺線級減速機構,由行星輪帶動旋轉的偏心軸驅動兩個擺線盤進行偏心運動,擺線盤成180°對稱安裝,使其受力均衡。偏心運動促使擺線盤與放置在針齒殼上的針齒銷進行嚙合。偏心軸旋轉一周,擺線盤在相反方向上移動一個針齒位。
  在RV減速箱的實際應用中,不同的輸入和輸出方式可以得到不同的減速比,其主要有三種輸入輸出固定方式:
  1.固定:針齒殼
  輸入:輸入軸
  輸出:輸出盤
  減速比:i=1/R,R-速比值。
  2.固定:輸出盤
  輸入:輸入軸
  輸出:針齒殼
  減速比:i=-1/(R-1),R-速比值。
  3.固定:輸入軸
  輸入:針齒殼
  輸出:輸出盤
  減速比:i=(R-1)/R,R-速比值。
  其中速比值R可以按以下公式進行計算:
  R=1+Z2;
  1×Z4。
  式中:
  Z2-行星輪齒數;
  Z1-輸入齒輪齒數;
  Z4-針齒銷數;
  R-速比值。
  本設計采用是常見的一種輸入輸出固定方式,針齒殼通過連接盤固定于機器人的基座上,底座旋轉驅動電機通過平鍵傳動作為動力來源的輸入端,而輸出盤作為整個RV減速箱的輸出端,將輸出盤與底座通過螺釘連接固定。

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